Robotik - 8056

  • Grundlagen der Robotik
    – Definition, Geschichte, Robotertypen, Anwendungsfelder

  • Kinematik und Dynamik
    – Bewegungsmodelle, Steuerungs- und Regelungskonzepte

  • Sensorik und Aktorik
    – Antriebe, Kraft-/Wegsensoren

  • Programmierung und Steuerungssysteme
    – Roboterprogrammiersprachen, Bewegungsplanung

  • Sicherheit, Normen und Anwendungen
    – Mensch-Roboter-Kollaboration, Sicherheitsstandards